TV动画以《无论何时我们的恋情都是10厘米。》为题，于2017年11月25日开始播出，全6话。主角是芹泽春辉和合田美樱。。聚焦一群资深雇佣兵的故事。讲述了敢死小队最后一次集结，登上外海一艘满载核弹的货轮，开展一场阻止巨轮核弹爆炸的惊天行动。 《敢死队4：最终章》也是该系列的最后一部完结篇。。
