公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……。该剧改编自樱泽铃的同名漫画，讲述了做事风格极其商务化、效率化的女性岩木亚希子，作为继母加入新的家庭与女儿渐渐磨合相处的故事。。
