1998年,澳门女孩姗蒂结识大陆男孩乔明庄,短暂相处后各奔东西。20年后,港珠澳大桥横跨海峡,两人历经变迁后再次重逢,四目相对,心意两相知。岁月见证了他们的等待、成长与坚持,亦见证了澳门的繁荣与蜕变。。由英国冒险家贝尔·格里尔斯主持,每集他会走到沙漠、沼泽、森林、峡谷等危险的野外境地,在极为恶劣的环境下,设法寻找回到文明社会的路径。。